一、制動單元概述

　　制動單元，全稱為“變頻器專用能耗制動單元”或“變頻器專用能量回饋單元”，主要用于機械負(fù)荷大、制動速度快的控制場合，通過制動電阻消耗電機產(chǎn)生的再生電能，或?qū)⒃偕娔芑仞伣o電源。

　　二、制動單元的作用

　　當(dāng)電機快速停止時，電機會向變頻器反饋能量，導(dǎo)致DC母線電壓升高甚至損壞，因此需要使用制動單元消耗這部分能量來保護變頻器。

　　三、變頻器制動模式

　　1.動態(tài)制動。

　　是指利用安裝在DC電路中的制動電阻吸收電機再生能量的方式。

　　2.反饋制動。

　　電機的再生能量回饋給交流電網(wǎng)，主要用于整流部分帶逆變器的電流型變頻器或電壓型變頻器。

　　3.共享DC總線的多逆變器驅(qū)動。

　　電機的再生能量反饋到公共DC總線，然后電機的再生能量被消耗。共享DC總線的多逆變器驅(qū)動可分為共享DC平衡總線和共享DC回路總線兩種方式。

　　4.DC剎車。

　　當(dāng)變頻器對電機定子施加DC時，異步電機處于能耗制動狀態(tài)。這種情況下，逆變器輸出頻率為零，電機定子磁場停止旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割靜磁場產(chǎn)生制動力矩。存儲在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的動能被轉(zhuǎn)換成電能，用于在馬達(dá)的轉(zhuǎn)子電路中消耗。

　　四，制動阻力的作用

　　每個變頻器都有一個制動單元，小功率是內(nèi)置的，大功率是外置的。

　　制動單元和制動電阻器的制動過程

　　1.當(dāng)電機在外力作用下減速時，電機運行在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生可再生能源。產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使得變頻器中的DC母線電壓持續(xù)上升。

　　2.當(dāng)DC電壓達(dá)到一定電壓(制動單元的啟動電壓)時，制動單元的功率開關(guān)管導(dǎo)通，電流流過制動電阻。

　　3.制動電阻放熱并吸收再生能量，使電機轉(zhuǎn)速下降，逆變器DC母線電壓下降。

　　4.當(dāng)DC總線電壓下降到某一電壓(制動單元的停止電壓)時，制動單元的功率管被關(guān)斷。此時電阻中沒有制動電流流過，制動電阻自然散熱，降低自身溫度。

　　5.當(dāng)DC母線電壓再次升高使制動單元工作時，制動單元將重復(fù)上述過程，以平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運行。